請負・委任・派遣

請負と派遣はなんとなく、
・派遣は労働力（時間）の提供（なので指揮命令者は派遣先会社）
・請負は成果物の提供（なので指揮命令者はなし。強いて言えば派遣元会社）
って認識だけど、委任とか準委任とか業務委託とかSESとか謎でした。

業務委託ってなに？って聞けば、成果物責任もなくて、指揮命令者もいない夢のような契約だったりする。
ちょっと調べてみてもサイトによって若干だったり全然違ったりする。

自分なりの理解

業務委託
・請負契約（民法）
・委任契約≒準委任契約（民法）
派遣契約（労働者派遣法）

それで、請負契約と準委任契約の違いについて、ちゃんとソース（法律）が記載されているサイトがあったので紹介します。
請負契約と準委任契約の相違点

SESってのは準委任契約のことだと思うのですが、エンジニア界では法律の「事務処理自体が適切に実施」を「月○時間稼働」と解釈している、と解釈しました。
なんかグレー。